人們最初認為，第一批馴養的狼大約在 15,000 年前出現在中東。
然而，新的證據表明它比這早得多。
瑞典遺傳學家 Pontus Skoglund 2015年在《當代生物學》雜志上發表了一項研究，描述了他在一塊 35,000 年前的西伯利亞狼骨中的發現。
他得出結論，犬類馴化可能最早發生在 27,000 到 40,000 年前。
根據基因研究，現代家養犬起源於中國、中東和東歐。
根據考古學家和遺傳學家 Greger Larson 的說法，灰狼是在歐亞大陸西部的某個地方被人類馴化的。
他推測東方人同時也在馴養狼。
科學家認為，狼最初被吸引到人類營地是為了尋找剩餘的食物。
美國防止虐待動物協會 (ASPCA) 名譽科學顧問史蒂芬·L·紮維斯托斯基 (Stephen L. Zawistowski) 博士告訴美國廣播公司新聞，隨著時間的推移，一些狼開始與遊牧人類一起旅行，並且發生了一種馴化的自然選擇。
佈魯克林學院英語名譽教授凱瑟琳·M·羅傑斯 (Katherine M. Rogers) 在她的《第一個朋友》(First Friend) 一書中說，女性可能是第一個讓這些狼成為寵物的人。
根據俄羅斯研究員 Dmitri K. Belyaev 於 1950 年代末開始的一項歷時 40 年的實驗，馴化一隻犬科動物需要六到八代。
甚至有科學證據支持人與狗之間的聯系。
當人們看著對方的眼睛時，我們會產生情感上的聯系並釋放一種叫做催產素的激素。
Nagasawa 領導的一項研究發現，當狗和人凝視對方的眼睛時，人和狗都會釋放相同的激素。
犬種的受歡迎程度各不相同。
在 1890 年代，聖伯納犬是排名第一的品種，但自 1990 年代以來，拉佈拉多獵犬一直是最受歡迎的品種。