撰文|小魔
這幾年隨著工業科技的提升，仿生機器人技術也發展得如火如荼。
而要說這網絡上最出名的機器人，莫過於波士頓動力的機器狗Spot。
Spot最初以世界上最能跳舞的機器人『出道』，然後又跑去挪威石油公司AkerBP的石油鉆井平臺當過設備檢查員，去新西蘭的大草原放過羊，在巴黎時尚品牌Coperni的T臺上和模特們一起走過秀，生生給自己打造出了一條網紅之路。
屢屢刷屏並成功收獲大量粉絲後，網紅機器狗Spot也正式迎來了它的上市。
只要你肯付出7.45萬美元《折合人民幣52萬元》——差不多是兩輛特斯拉Model3的價錢，就可以把這個網紅領回家。
然而如此高昂的售價，註定了隻有財力雄厚的政府、企業客戶或者是不差錢的土豪才能買得了它。
畢竟作為普通消費者的我們，既沒有50多萬元的閑錢也沒有必要，來購買這樣一臺四足機器人。
不過如果你覺得機器狗特別好玩，也特別想擁有一隻，這裡還有一個超有意思備選方案——迷你四足機器人XGO2。
這款超可愛的機器人是由哈爾濱工業大學的分拆公司魯武智能科技開發，它看上去就是個迷你版的波士頓動力Spot，不用什麼大空間，只要一張桌面就能容納它。
而且XGO2的價格也要親民太多，連Spot的零頭都不到，目前該機器人正在眾籌網站Kickstarter上發起眾籌。
圖片一代桌面機器狗XGO-Mini
事實上，你眼前的這款XGO2已經是該公司推出的第二代產品。
相較於2021年推出的首代產品XGO-Mini，新款機器人在整體造型方面看起來並沒有太大差別，隻是多增加了一條機械臂。
而在一些看不到的地方，如軟硬件部分，工程團隊則對其進行了不少升級優化，所以相比一代產品，新款迷你機器狗的功能會更加豐富，也會更好玩。
首先在智能硬件方面，之前的XGO-Mini使用的是嘉楠K210芯片，這次新一代機器狗則改為樹莓派CM4處理器。
CM4模組擁有運行頻率更快的1.5GHz四核Cortex-A72CPU，支持雙頻2.4GHz/5GHzWi-Fi和藍牙5.0BLE。
在內存方面，XGO2提供2G與4G版本，並配備32GSD卡，這樣機器人就能在軟件上獲得更多的拓展與支持空間。
當然與其他一些小型四足機器人一樣，采用開源設計的XGO2既可以通過應用程序遠程實時控制，也可以由精通技術的人預先編程，它允許用戶使用Blockly、Python和ROS編程語言。
更難能可貴的是，XGO2還支持少兒編程單片機Micrbit和Piced，這樣想學習機器人編程的小朋友也能體驗到給迷你機器狗編程並與其互動的樂趣。
順便一說，如果用戶對機器編程實在不在行，XGO2也可以簡單地通過抓住它，用物理方式引導它完成所需的動作來進行『純手動』編程。
和初代的XGO-Mini一樣，XGO2仍然采用十二個自由度關節配置，並且它還搭載有6個imu《慣性測量單元》，後者可以對自身的姿態進行反饋，因此小機器人可以做到在任何方向上自由地小跑、行走或『高走』，並且輕松越過各種障礙。
所以當它在桌面上溜達時，你不用擔心它會把杯子、筆筒碰倒，如果你將XGO2放到一些不平整或移動的表面上，它也能讓自己保持穩定，不會那麼容易就掉下去『狗帶』。
除了運動能力與協調性的提升，新加入的機械臂也能幫助它完成一些更復雜的動作。
該手臂擁有三個自由度，上面配有一個開合度在2.5cm至5.5cm之間的夾持器，可以抓取、提起、攜帶、放置和拖動任何它能抓住的東西，所以除了能像之前一樣跟用戶求擼、求抱抱，XGO2現在還新增了玩巡回小遊戲之類的功能。
而在與用戶互動方面，由於AI模組方面的全新升級，XGO2目前可以對用戶進行視覺、語音和手勢識別，甚至可以做到『像真正的小狗一樣傾聽、識別和回復用戶』。
這種良好的互動性一方面是通過XGO2豐富的肢體動作，另一方面則是通過它有趣的頭部表情。
XGO2的頭部結合有攝像頭、麥克風、揚聲器、LCD屏幕和按鈕控制功能，後兩者可用於基本編程和在操作模式之間切換。
但當平時用戶與機器狗互動時，這個屏幕上會顯示一張動畫臉，並根據用戶的行為做出各種有趣表情，讓整個機器人看上去更有親切感，也更有個性。
這樣看來，雖然在性能與配置方面XGO2與動輒大幾十萬的Spot機器狗無法相比，畢竟Spot除了是有錢人用來炫富的玩具，它更多的作用是當做工具機器人來使用，比如用於貨物搬運、倉庫監控甚至是放羊。
但如果你更看重四足機器人的娛樂互動功能，隻想要個陪伴性質的機器寵物，那麼這款『五臟俱全』的迷你機器狗完全能滿足你的精神需求。
XGO2目前推出了兩種型號，一種是標準的Mini，另一種是體積更小、功能稍弱的Lite版，兩款產品的計劃零售價分別為1398美元與898美元，如果眾籌成功，它會在今年4月正式交貨。
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